Au nord de la salle, l'estrade de l'Udienza est rythmée de colonnes et de niches abritant des statues de marbre des Médicis, près d'un panneau peint du plafond et des armoiries des Médicis au-dessus d'une porte. Baccio Bandinelli et Giuliano di Baccio d'Agnolo l'ont construite à partir de 1542 pour que le duc Cosme Ier y reçoive ambassadeurs et citoyens.