Le général romain Furius Camillus avance en triomphe sur un char tiré par des chevaux blancs, précédé de soldats portant le butin et les statues des dieux de Véies conquise. Francesco Salviati a peint les Histoires de Camille dans la salle des Audiences en 1543-1545, l'un des chefs-d'œuvre du maniérisme florentin, avec des encadrements peints imitant tapisseries et sculptures.