Des visiteurs parcourent une longue salle blanche au plafond à poutres et à frise peinte, où des maquettes en bois d'engins de siège sont posées sur des socles à gradins, avec des panneaux explicatifs. La salle des maquettes du musée de la Guerre au Moyen Âge explique le fonctionnement de chaque machine de jet avant que l'on voie les reconstitutions grandeur nature à l'extérieur.