La salle d'audience des prieurs associe le plafond doré à caissons de Giuliano da Maiano à des murs entièrement peints par Francesco Salviati des Histoires de Furius Camillus, encadrées de fausses tapisseries, de statues et de guirlandes. Les prieurs et le gonfalonier de justice de la République florentine y recevaient citoyens et ambassadeurs ; les fresques de Salviati datent de 1543-1545.