Sur le rocher qui ferme la boucle du Doubs, les remparts, casernes et chapelle de la citadelle dominent des pentes raides et boisées. Ses travaux furent si coûteux que, selon l'anecdote, Louis XIV demanda à Vauban s'il la construisait en pierre ou en or ; le plan était présenté dans l'exposition « La France en relief » dans la nef du Grand Palais (2012).