Dans le tondo central du plafond, la fidèle Pénélope est assise à son métier parmi ses servantes qui filent et dévident la laine : elle tisse le jour le linceul qu'elle défait la nuit pour faire attendre ses prétendants jusqu'au retour d'Ulysse. Jan van der Straet, dit Stradano, l'a peint en 1561-1562 pour la salle de Pénélope de l'appartement d'Éléonore de Tolède, entre les armoiries des Médicis et des Tolède.