Une maquette en bois montre une verge pivotant entre deux montants, avec une fronde à un bout et des caisses de contrepoids à l'autre, à côté de son cartel. D'après le cartel, le couillard (XIVe-XVIe siècle) fonctionnait comme une balance à double contrepoids mobile et tirait jusqu'à dix coups à l'heure des boulets de pierre de 30 à 80 kg à 180 mètres, avec un impact comparable à celui du trébuchet.