Des reconstitutions grandeur nature d'engins de siège médiévaux, avec leurs bâtis de bois, leurs longues verges et leurs frondes, sont installées sur la terrasse au bout de l'éperon, près du donjon. Castelnaud présente un trébuchet, un mangonneau, une pierrière, une bricole et un couillard, reconstitués pour montrer comment les machines de jet assiégeaient les châteaux.