La côte de l'Afrique orientale, avec le royaume de Mélinde, des déserts et un éléphant, fait face à l'« Oceano Orientale » sous un cartouche portant un texte descriptif. Elle fait partie des 53 cartes peintes sur les portes des armoires de la garde-robe des Médicis pour Cosme Ier, par le cosmographe Egnazio Danti à partir de 1563 puis par Stefano Bonsignori après 1575.