Tandis que les Romains pèsent l'or de leur rançon, le chef gaulois Brennus jette son épée dans la balance, mais Camille arrive avec son armée et chasse les Gaulois de Rome dans une violente mêlée. Francesco Salviati a peint cet épisode en 1543-1545 sur un mur de la salle des Audiences, à côté d'une porte de marbre surmontée d'un buste.