Des soldats en armure à l'antique traînent des canons et donnent l'assaut aux murailles d'une ville fortifiée, tandis qu'un commandant en cuirasse bleue s'avance parmi les blessés. Giorgio Vasari et son atelier ont peint les six immenses batailles du Salone dei Cinquecento entre 1563 et 1571, à la gloire des conquêtes florentines de Pise et de Sienne.